第435章(4 / 5)

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  首先,要打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶的车辆,还要建立一个跟随模型和超车模型。

  简单来说,就是需要构建三个不同情况下的模型,来体现题目中所要求的超车数学模型。

  流入模型,可以模拟随即到达高速公路路口处的车辆,对于每一个车道,前六个细胞在元胞自动机中设置为vehicle-generation区域。

  我们假设每辆车的到达服从二项概率分布,让ts表示采样时间间隔和N表示在ts时间内车辆的总数,然后N可以近似服从泊松概率分布。让Pt(N)表示N的可能性,于是就有:

  Pt(N)=λ^N/N!*e^(-λ),N>0

  跟随模型,在每次的循环中,根据每辆车的速度和位置,计算差距,然后确定驾驶行为,如果差距G是足够安全的话……

  ……

  由于早就在脑海里“推演”一遍,程诺的思路很是清晰。

  流入模型,跟随模型,超车模型,三个模型,程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。

  接下来,便是设计规则来模拟车辆的运动模型。

  程诺设计了两套规则CA模型。

  一套是靠右行驶的规则,另一套,是无限制行驶的规则。

  同时设计一个道路的危险指数评价公式。

  单位时间内危险系数:

  d=0,Gs-Gr﹤0
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