我的人生模拟器 第737节(6 / 7)

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  更重要的是,陆离还有自己的项目要做呢!

  机器人技术已经完成了减速器攻关,现在还剩下一个伺服电机要做研究。

  伺服电机主要用于驱动机器人的关节,属于驱动单元中的动力部分。

  在机器人系统中使用的伺服电机,要求高精度,高可靠性,高热容量,高强度,高响应速度,并且还要求轻量化,小型化。

  简单一点来说,就是体积小,重量轻,动力强,精度高。

  目前来说,国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。

  就算陆离研究出来的高精密激光加工技术,能解决加工精度的问题,在伺服电机技术上,国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器!

  绝对值编码器,这是伺服电机,或伺服系统中,最关键的一项高新技术。

  机器人在做一个动作的时候,如何确定动作中的空间坐标位置?如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置?

  举个例子,一条机械臂一边上升,一边旋转360°,如何让机器人确定,它的位置已经跟之前不一样了?

  别说什么用眼睛看,机器人是没脑子的,它看不懂。

  这就是绝对值编码器的作用了。

  绝对值编码器,能根据编码,确定每一个位置都是唯一的。

  而且……即使停电之后,机器人也不会丢失坐标位置。

  机器人身上的每一个动作,哪一个关节该怎么运动,全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以,伺服电机中的绝对值编码器,就是核心中的核心。
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